固定式施工机器人作为钢结构行业智能施工的先行者和探索者钢结构加工制作，特此制作《建筑钢结构生产技术》，以帮助钢结构行业相关从业者更深入地了解钢结构，提高专业水平。 , 设备技术与智能化”讲座系列系列文章，本系列讲座将介绍建筑钢结构的一些基本情况，钢结构生产过程中对钢材焊材的一些基本要求，以及钢结构的主要工艺方法。各生产工艺及设备条件，下料、排版、坡口的原理及工艺，H型、十字型、箱型、圆型等各类钢柱的拼装与拼装技术要点管柱、各工序技术要点、焊接生产要点（焊前准备、焊接参数、工艺重点、后加热）、工艺鉴定、多层焊接技术、焊接变形控制、返修焊点、生产管理、质量、安全、成本和风险控制。同时从技术和质量方面对研究提出建议。开发钢结构生产、智能化需求、焊接机器人技术等机械化自动化设备，满足工艺技术要求。本次讲座对钢结构工厂生产、过程管理和自动化智能装备研发具有重要的借鉴意义。
“本文为本系列第三期”
01 排版
1.排版要求
排版从裁剪工人自己的排版发展到专业技术人员的排版，再复制到使用专业软件进行排版。现在大部分都是软件排版，好的软件效果好。钢板主要材料利用率97%以上是基本目标，一般管理后仍可达到97.5%。良好的管理软件和管理到位，钢板主要材料的利用率可以达到98%以上。 （不要小看材料利用点，钢结构企业产值高，原材料占比很高。钢材的价格达到5000多元/吨，废钢只是2000元左右，钢结构件加工8000-1000元。，毛利率明显很低，只有几个点，原材料的节约很关键）
2.董事会要求
组件长度大于标准板长度，或者为了提高材料利用率，板件必须拼接（当然对于大型企业和大型组件，可以订购从钢厂根据所需部件的长度和所需材料的宽度拼版后---我们成为“双订单板”，与钢厂的订单周期一般在45天左右。这种方式只能满足部分项目的需求）。
板接缝的位置对建筑钢结构的要求很多，特别是高层建筑对BH钢的一般要求：翼缘板接缝与腹板接缝间距不宜小于200mm；法兰盘接头长度不小于板宽的2倍，至少不小于600mm；网幅拼接宽度不小于300mm，长度不小于600mm；拼接缝应避开加强板的接缝和焊缝至少200mm；梁的翼腹板或型材应尽量避免在跨度的1/3以内拼接。
02 消隐
1.直切
一般采用多头直火焰切割机。多头直焰切割机一般有1个水平枪和7-16个切割枪头。 9头和13头比较常见；跨度为4-6米，通常为4米。单轨长度一般为14米（切割长度在12米以上）。过去多为人工划线和排距，现在逐渐采用自动排距的多头直切机。
2.小料切割
剪板机用于常规直边复合板（矩形、三角形、梯形）。剪板机是钢结构厂的必备设备，通常用于剪板厚度为12mm及以下的小板。对于厚板，门式火焰切割机与半自动火焰切割机（俗称小乌龟）配合使用。
数控火焰切割机具有切割大厚度碳钢的能力，切割成本低，但存在切割变形大、切割精度低、切割速度慢、切割预热时间长、穿孔长等问题时间等，难以满足全自动化运营需求。其应用主要限于切割碳钢和大厚度钢板，在切割中薄碳钢板时将逐渐被等离子切割机所取代。现在等离子切割机由于切割效率高，逐渐在一些企业中使用。等离子切割机电源有进口和国产，价格相差很大。
随着激光切割机的应用，只有激光切割机用于25mm以下厚度的小件，激光切割效率更高，精度也高。激光切割后去毛刺量小，长而窄的条带无需进行剪切变形校正。有些人在新生产线的设计中尝试使用激光切割而不是剪切。鉴于设备投资高，效率不一定更好。 （这点需要进一步探讨）
【待续……】
【关于作者】
杨政，顾问总工程师，过程质量总监；
教授级建筑工程专业高级工程师钢结构加工制作，焊接专业高级工程师，一级注册建造师，现任浙江省机械工程学会技术委员会委员，焊接学会副理事长，理事质量管理协会、浙江省科协千人“进万企”专家组、省级综合评标、采购评审专家。
1982年毕业于上海交通大学焊接技术与设备专业，建筑工程专业教授级高级工程师，浙江机电学院兼职教授。曾就职于安徽、上海、四川、江苏、湖北、浙江等多家国有及上市公司及台资外资钢结构公司。
古剑机器人位于香港科技大学自动化技术中心。是国内拥有自主知识产权的高新技术企业，较早涉足建筑机器人的产业化研究。专业提供先进的施工技术、智能施工装备和智能施工。综合解决方案。
Fixed Robot为钢结构行业定制了一套工业化生产系统，特别适用于大型、小批量、个性化的建筑钢结构生产制造。同时为钢结构厂家提供自动化改造设备和技术，为不同厚度、不同截面的钢结构提供全线设计解决方案。